agregar_tarea

Las tareas pretenden que cierta acción se realize en un momento concreto, para esto debemos introducir una linea similar a esta: "pilas.tareas.agregar(tiempo, funcion, parametros)" en la cual añadiriamos el tiempo en el cual se realizara la tarea, la funcion que queremos que se haga, y los parametros para que esta accion sea posible realizarla.

Hay tres tipos de tareas, las que se ejecutan una sola vez, las que se ejecutan siempre, y las son condicionales, estas condicionales se ejecutan siempre que la funcion retorne true, cuando retorne false, se dejaran de ejecutar

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